特斯拉纯视觉智驾系统方案或将发生变化：现大批采购激光雷达

援引路透社：

自动驾驶汽车激光雷达传感器制造商Luminar Technologies透露，特斯拉在第一季度成为其公司最大客户，占据公司总收入的2100万美元的10%以上；并且称这不是特斯拉第一次向其订购激光雷达，但采购激光雷达不是经常性而是断断续续的，特斯拉到底在做什么还不清楚。

该消息对于特斯拉汽车而言是一个非常重要的讯息，因其说明特斯拉开始采购激光雷达，而该公司所生产的又是汽车用激光雷达，所以结论则是特斯拉汽车的智能驾驶系统方案或将发生变化。

回顾：

埃隆马斯克在五年前（2019年）曾公开表示任何依赖激光雷达的方案都注定要失败，甚至说出“激光雷达是傻子才用”的观点，其称昂贵的传感器是不必要的。

时隔五年，特斯拉采购激光雷达的操作不论是处于何种考量，马斯克似乎都把自己变成了曾经自己眼中的“傻子”。所以说话的艺术应当是凡话都不能说得太满，激光雷达理论上是智能汽车不可或缺的硬件，否则也不会除了特斯拉汽车以外的其他车企都会选用。

简而言之，激光雷达是通过光探测和测距的传感器，其通过发射并接收物体反射的光脉冲来发现障碍物；同时还能够三维立体的测绘出障碍物的轮廓，可以用于识别障碍物的类型。

除激光雷达以外还有两种叫做雷达的汽车用传感器，其一是毫米波雷达，其二是超声波雷达；毫米波雷达的作用与激光雷达相同，但是其无法实现真正的立体测绘，无法让汽车的智能驾驶系统变得更加智能。超声波雷达的作用非常有限，因其采用机械波，侦测距离很短，所以主要用于低速时使用；倒车雷达就是超声波雷达，其制造成本也非常低。

反之，激光雷达的制造成本非常高，五年前的激光雷达总成动辄数万美元；毫米波雷达相对较低，一组的成本只是几百美元。不过随着国产激光雷达产业规模的扩大，激光雷达的成本也下探到一万元人民币以内，所以近两年推出的国产智能汽车开始普及应用了。

道理很简单，激光雷达可以在弱光条件下精准发现障碍物，并且能描绘出障碍物的类型；而摄像头在弱光条件下则不一定能够及时有效的发现障碍物，同时还会受到外部光线的严重干扰。摄像头的进光量是有限的，就像瞳孔一样，当外部出现强光源的时候，摄像头理论上会很难发现需要被发现的障碍物，可以理解为“摄像头因强光源短暂失效”；可是在弱光环境中驾驶车辆时难免会遇到强光源，同时各种霓虹灯也容易造成智驾系统的误判，所以“只能看到”是不够的，智能驾驶汽车还需要“可以感知到”，而感知依靠的就是激光雷达或毫米波雷达。

结语：

特斯拉批量采购汽车用激光雷达到底是要做什么现在还不清楚，只是采购汽车用的激光雷达也不用不到其他交通载具之上；所以虽然现在还不能下结论，但是基于纯视觉驾驶系统的特点进行分析，似乎特斯拉在汽车智能驾驶方案的探索方面有了新的方向。

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